上肢主要有肩、膀、肘、腕、手等部位。要求肩松、肘垂、腕坐、掌撑，形于手指。

    肩是两肩最顶端的高骨处和肩关节。是上肢的根节。

    松肩是将肩顶骨落下，肩关节松开，肩井穴放松，气血可顺利通过肩部，使胸、背、肘气血相通，紧则固，松则通。因此一定要先将肩井穴放松。

    沉肩是肩松开下沉。两肩微扣，向下沉劲，促使气血和内劲下注于涌泉，上注于肘手，中蓄于腰脊。上可增大上肢的支撑劲力，下可起到坚固脚步的作用。

    总之，松肩以通气，沉肩以贯劲。

    松肩的练法是，用意念想一下肩井穴，动一下锁骨，肩就松了。并非用拙力所为。

    练拳时从全身放松上想，对肩关节也从放松上想。懂得虚实是变换后，要从沉着上着想，使内劲由松柔趋于沉着，手臂极为轻灵圆活，但又极为柔软沉重，这样就产生了刚柔内含，似松非松，富有弹力性的掤劲。沉肩时腋下要空，可容一拳。练拳时两肩要平齐，防止在转动时形成两肩一高一低，破坏身法的中正。

定式时，肩要与胯成一垂直线，两肩松沉，并微有前合之意，气贴脊背，两肩一线贯通，互相呼应。

不论前进后退，左旋右转，肩与胯保持上下对准，做到肩与胯合，肩平身正。

    肩部歌诀 之一

肩宜里合并松沉，松开肩井气通行；

两肩内合劲成一，沉肩垂肘推山动。

前肩伸，后肩撑，左右两肩力争衡；

前肩按，后肩拌，左右两肩阴阳换。

    肩部歌诀 之二

肩劲要沉，虚腋勿耸。向前微合，有助含胸。

一举一动，两肩要平。一高一低，有阻正中。

两肩骨节，似有一线。互相呼应，团聚自然。

腋留余地，可容一拳。伸缩缠绕，随心所欲。

摇肩晃膀，抖劲力出。如风摆柳，活泼无滞。

    肘

    肘是承上接下的转换部位，是劲力的会藏之所，在上肢部是中节，关键穴位是曲池。

肘要松垂并微屈，用意贯注于肘尖，使手臂在伸缩运转时，轻灵沉着而不飘浮，有回旋的余地。撑肘，张肘，坠肘，裹肘，可增强坐腕的作用。在定式时，肘尖要和膝关节上下呼应，两肘在前后、左右、上下也要相互呼应合住劲。手臂在上举时，肘尖要有下垂之意。肘部若远离身躯向外突出，是舍近求远的做法，既妨碍沉肩，也影响沉气。肩松气到肘，肘沉气到手，手心一空，气就到指尖。

    合肘以求劲整，领肘以求变化。撑肘以求圆满，催肘以求发力。

沉肘的练法，想一下曲池穴，意想肘尖接触到地面，手腕有活动的感觉就成了。

    肘部歌诀

心肘两相依，起落常护心；

用肘宜近取，最忌远处寻；

变化要迅速，露形势已尽；

中起领根梢，裹肘能制人；

    腕

    腕关节在全身关节中最为灵活，旋转度很大。应重视坐腕。坐腕在手臂伸缩缠绕中，腕部既不强硬，也不软弱，而是柔活有韧性地运转。到定式时，腕部应该随着身法的落胯，塌腰，沉气等沉着下坐，并有定向，促使手掌徐徐贯注内劲，这叫坐腕。

    腕部如果松懈无劲，手臂必然没有掤劲，易被对方拿住手腕而被制。

松腕的练法，想一下神门穴或想双手抚摸大西瓜，腕就松了。

    腕部歌诀 之一

手之变化，决策于腕；

掌根锐骨，即为腕动；

玲珑活泼，刚柔着穏；

擒拿点打，无不应顺；

掌腕合窍，方能制人；

腕滞力拙，徒劳费神。

    腕部歌诀 之二

腕连手与臂，三节活动把；

气由丹田出，抖腕把劲发；

上下左右旋，内拉外推把；

外甩内拦臂，全靠腕当家；

行路练腕功，日练四十八。

    手

    手最为灵巧，是传感器，一切听、化、发劲都通过手，手法的变化最多，是上肢的梢节。关键穴位是劳宫。

    太极拳的手型分掌、拳、钩三种，套路以掌法为主。运之于掌，形之于指。

    掌法有正掌、立掌、垂掌、仰掌、侧掌、俯掌、反掌等七种。

    掌法的特点，出掌和收掌都应自然舒适，不绷挺，不屈曲，内气弥散于掌间。

    手掌未前伸时，手掌微带窝形，形如荷叶状。蓄而不张，这是虚掌；在前伸的过程中，螺旋形的旋转前伸，逐渐舒展，减少窝形，这叫由虚而实；到终点时窝形消失，微微展指，坐腕，掌根贯劲前凸，意劲贯注于指尖，这叫做实掌。

将掌收回时，螺旋形的旋转后缩，手掌逐渐由舒展而复归于含蓄，仍成窝形，这叫由实而虚。掌型不对，内气散不出去，难以做到粘黏连随，无法进入身无形，手无相的境界。

    手掌歌诀

气自丹田吐，全力注掌心，

按实始用力，吐气需开声。

    拳

    拳要握成平扁方形，四指并拢，拇指贴在食、中二指节上，手心松握小气球，腕部松柔圆活，毫无僵滞。不论松握、紧握都要有团聚气势的意念，做到分之不能开，击之不能散。

    出立拳时（虎口在上），小指中节领劲；出平拳时（拳心向下），中指根节领劲；出栽拳时，中指二节领劲；出拳往上冲时，中指根节领劲；出拳上挑下拨时，大指二节领劲；出拳下劈时，腕骨外旋，小指根节领劲。

领劲之法是劲点乘势转圈，随方向变换，以劲能贯注于拳为标准。

    由拳变掌时，将手心之气推出。由掌变拳时，将手外之气拢回手中。由拳变半握拳时，四指略松展，拇指压在拳眼上，腕微鼓，内气才能通至中指根。

    握拳要实，不要握死。握死内气不能流通于手腕之间，导致僵滞拙力，内气不畅。

    拳的歌诀

行拳以心主，拳打一气连，

出拳如山崩，收拳快如风，

拳眼步三灵，目须盯敌情，

起落和进退，贵乎在自用。

    钩

    钩手是五指松垂聚拢，撮在一起，内含小气球，腕部鼓起，内气才能畅通无阻。若五指紧捏在一起，腕部有拙力，钩尖僵硬，内气不通。

    钩手是练腕力和指力的方法之一，要求掌心含空，指不用力，无紧绷感，多用于刁、拿、锁、扣手法。

    钩手歌诀

钩手法别奇，五指撮一起。

擒敌变化多，钩手出绝技。

    指

    指包括足趾，是筋的末梢，有主宰四肢之收缩，手掌之开合，身体之转动，两足之进退起落的作用。

    出手伸掌时，手如瓦拢，曲中求直，指宜微屈，微向后翘，内劲趋向指梢，达到指似钢锥。出步发力时，掌踏趾扣，五趾抓地，有趾欲透骨之意。

    出俯掌时，由小指领劲移向无名指、中指、食指、拇指尖端，使内劲贯到五指指肚。出仰掌时，由拇指领劲，依食指、中指、无名指，劲贯小指尖。平掌起落中指尖领劲，中指尖劲足，其余指尖劲也足。定式时，眼神注于那指，那指贯足内劲，一指劲足，其余也会贯足劲力。手尖与足尖相呼应，两手尖也相呼应，手尖、鼻尖、足尖对齐，称三尖相对。

    手指歌诀

练成妙指法，秘诀在眼神，

指气眼之法，点打武艺真。