躯干包括胸、肋、腹、背、脊、腰、臀等部位。要求，胸含背拔，腰松臀敛。

    胸为颈下腹上部位，胸与背相对应。

    对胸的要求是，有含有提，有开有合，含胸以顺气，提胸以下腰，开胸以舒张，合胸以聚气。回要胸空，出要胸实。含胸是胸肌放松，胸腔微内含，心中感觉松快。含胸有利于呼吸畅通舒适，气不上浮，使气沉丹田。含胸对于两腿的起落和进退有辅助作用。

    胸的虚实管两手，胸微内含，两锁骨松沉，左右胸肌交替变换虚实，弧形旋转。重心下降，身有主宰，这就是运化在胸。

    含胸的方法，意想两乳头往下沉气至肚脐下。开始练拳，不善含胸，容易挺胸或凹胸，形成驼背，应注意避免。

    肋

    肋包括胸肋和腰肋，作用有二：其一，保护五脏六腑；其二，对肺的伸缩开合，呼吸吞吐量的大小起重要的主宰作用。肋的练法，两肋象手风琴似的向左右两侧极力张开，上下升降如伸懒腰，可增强肺活量，补充足够的氧气。

    腹

    腹有上腹部与小腹部之分，以肚脐为界。太极拳对腹部的要求是松静，也要求气沉丹田。

腹式呼吸有顺逆两种，顺呼吸即呼时小腹内收，吸时小腹外鼓；逆呼吸即呼时小腹外鼓，吸时小腹内收。小腹外鼓即为“气沉丹田”。

    气沉丹田，在发劲时，有助于稳定重心，增强两足力量，下盘稳固，利用地面反作用力，加大爆发力，使发劲沉着松静。

    气沉丹田，姿势上要做到尾闾正中，含胸拔背，沉肩垂肘，提顶吊档，胸背肌肉松沉，肋骨节节松沉，就能做到气沉丹田。

    背

    背指脊椎体两侧，上至左右肩，下至左右腰部。拔背的作用是有利于卷劲和放劲，避免脊柱松弛过度，产生低头弯腰等现象。

    拔背的练法，意想脊椎骨鼓起来，大椎穴和衣服相接触就成了。吸气时背宜轻拔，呼气时背宜紧拔。使劲力上移至大椎处，再分散到前胸两膀、两肘、两手上。

    脊

    脊就是脊椎骨，分为颈椎，胸椎、腰椎、尾椎。脊椎是主宰上体左右转动的中轴，也是全身上下连接的桥梁，更是发放全身劲力的主宰。转腰旋脊，力由脊发，立身中正，都离不开脊柱，正脊柱通百脉。

    正脊柱好处有四：一、调整阴阳，调整气血。二、带动四肢，全身一动无有不动。三、保持躯干正直，气宇轩昂。四、使内劲起于脚根，通于脊背，形于手指。

    腰

    腰是一个圆周，包括左右腰，前腰（腹部），后腰（命门）。

    腰是上下体转动的关键，对动作的变化，重心的稳定，劲力的发放，起主宰作用。对腰部的要求是松、沉、直。

    练拳时，首先腰部要放松，无论是前进、后退、左旋、右转，都应以腰为轴，带动四肢。腰部松而沉，可使丹田气沉得充分，下肢稳固，转动灵活。腰部松而直，可挺起腰杆，脊柱坚强有力，劲贯四稍。腰不松沉，易使臀部外凸，尾闾不正，上重下轻，脚下无根，虚实不清，转换失灵。

    太极拳主宰于腰，活泼于腰。腰松全身松，百会涌泉上下通；腰紧全身紧，四肢百骸难通灵。

松腰的方法，一收小腹不要想腰，腰就松了。

    腰的歌诀

掌腕肘和肩，背腰胯膝脚，

上下九节劲，节节腰中发。

    臀

    练太极拳要求敛臀，不蹶屁股，收尾闾。

    收尾闾可使脊柱产生上下对拔的争衡力，使脊柱舒展和柔软，保持中正劲，不使劲气分散，稳固重心和根基。敛臀是提肛、缩阴、松腰、圆档、合胯，使丹田抱气，缩阴开肋，松腰提胸，合胯争衡。提起精神，满身轻利。

敛臀的方法，两肋稍微收敛一下，两环跳穴缩回，尾椎向前托起小腹，臀就敛了。

    臀部歌诀

留臀收肛，意推丹田，

上提下压，气贯腰间，

抖劲喊放，势欲推山，

臀法制人，仙着难言。